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1 引言……………………………………………………………………………1
2系统总体设计……………………………………………………………… 3
2.1系统控制要求…………………………………………………………… 3
2.2自动门的门体结构及参数……………………………………………… 3
2.3自动门的机械传动机构………………………………………………… 4
2.4自动门的导轨及滑轮结构……………………………………………… 4
2.5自动门的控制系统方案确定…………………………………………… 5
3 控制系统硬件设计…………………………………………………………7
3.1 PLC选型及扩展………………………………………………………… 7
3.1.1 PLC的选型……………………………………………………… 7
3.1.2 I/O地址分配…………………………………………………… 8
3.1.3 PLC扩展模块…………………………………………………… 9
3.1.4 变频器的选型………………………………………………… 10
3.2 电机及驱动控制……………………………………………………… 10
3.2.1 电机的选型…………………………………………………… 10
3.2.2 电机的主线路图……………………………………………… 11
3.3 检测元件选型………………………………………………………… 11
3.4 低压电器选型………………………………………………………… 12
3.4.1 低压断路器的选型…………………………………………… 12
3.4.2 熔断器的选型………………………………………………… 13
3.4.3 控制按钮的选型……………………………………………… 14
3.5电源设计………………………………………………………………… 15
3.6人机接口设计…………………………………………………………… 15
3.6.1 HMI简述………………………………………………………… 15
3.6.2 HMI的功能……………………………………………………… 15
3.6.3 HMI的分类……………………………………………………… 15
3.6.4 TD200按键说明………………………………………………… 16
4 控制系统软件设计 ……………………………………………………… 17
4.1 控制程序流程图 ………………………………………………………17
4.2 控制程序设计………………………………………………………… 18
4.3 显示操作界面设计…………………………………………………… 20
4.4程序调试（仿真图）…………………………………………………… 25
5结束语………………………………………………………………………29
参考文献………………………………………………………………………30
附录………………………………………………………………………………31
